Stabilisierung und Modernisierung eines vollautomatischen Parklagers für über 1.000 Fahrzeuge
Stabilization and modernization of a fully automated car parking system for more than 1,000 vehicles
Fehleranalyse, Antriebsoptimierung, SPS-Diagnose und WinCC-Modernisierung im Conrad Hotel Dubai.
Fault analysis, drive optimization, PLC diagnostics and WinCC modernization at the Conrad Hotel Dubai.
Anlagenverfügbarkeit in der Projektphase Mai 2015, gemäß Auswertung der Lagerverwaltungssoftware. Projektspezifische Messwerte, keine allgemeine Verfügbarkeitsgarantie.
System availability in the May 2015 project phase, according to the warehouse management software. Project-specific measured values, not a general availability guarantee.
Brownfield-Automatisierung unter realen Betriebsbedingungen
Brownfield automation under real operating conditions
Das Projekt verbindet mechanische Fehleranalyse, Antriebs- und Regelungstechnik, fehlersichere SPS-Systeme, industrielle Netzwerke, Visualisierung und die Abgrenzung zu übergeordneten Software-Schnittstellen. Zwei dokumentierte Projektphasen zeigen den Weg von akuter Stabilisierung bis zur strukturierten Modernisierung.
The project combines mechanical fault analysis, drive and control engineering, fail-safe PLC systems, industrial networks, visualization and the clear separation from higher-level software interfaces. Two documented project phases show the path from acute stabilization to structured modernization.
Projektverantwortung: Marcel Wein | TIATEC Automation & Control.
Project responsibility: Marcel Wein | TIATEC Automation & Control.
Hohe Anlagenkomplexität: jede Störung wirkt direkt auf den Parkbetrieb
High system complexity: every fault directly affects parking operation
Das ACPS übernimmt Einlagerung, interne Fahrzeugtransporte und Auslagerung vollautomatisch. Die Steuerungs- und Antriebstechnik ist über zahlreiche Fahrzeuge, Förderer und Ebenen verteilt. Fehler können daher mechanisch, antriebstechnisch, in der SPS-Logik, im Netzwerk oder in übergeordneten Software-Schnittstellen entstehen.
The ACPS handles storage, internal vehicle transport and retrieval fully automatically. The control and drive technology is distributed across numerous vehicles, conveyors and levels. Faults can therefore arise mechanically, in the drives, in the PLC logic, in the network or in higher-level software interfaces.
8 Einfahrtboxen → Senkrechtförderer (VC) → Querverfahrwagen (TV) mit Satellit → Lagerpositionen → Querverfahrwagen / VC → 8 Ausfahrtboxen
8 entry boxes → vertical conveyor (VC) → transfer vehicle (TV) with satellite → storage positions → transfer vehicle / VC → 8 exit boxes
Die besondere HerausforderungThe particular challenge
Domänenübergreifende Fehler
Cross-domain faults
Positionierungsfehler konnten sowohl durch Mechanik und externe Geber als auch durch Reglerparametrierung oder Antriebsinbetriebnahme verursacht werden.
Positioning faults could be caused by mechanics and external encoders as well as by controller parameterization or drive commissioning.
Verteilte Kommunikation
Distributed communication
31 SCALANCE Switches in einem redundanten LWL-Ring verbinden die Automatisierung. Defekte oder falsch parametrierte Komponenten beeinflussen die Gesamtkommunikation.
31 SCALANCE switches in a redundant fiber-optic ring connect the automation. Defective or incorrectly parameterized components affect the overall communication.
Gewachsene SPS-Logik
Organically grown PLC logic
Schrittketten blieben teilweise ohne geeignete Fehlermeldung hängen. Für den Betreiber war die Ursache nicht direkt erkennbar.
Step sequences sometimes stalled without a suitable fault message. For the operator, the cause was not directly identifiable.
Hoher Verfügbarkeitsdruck
High availability pressure
Bei einem vollautomatischen Parklager wirkt sich jeder gestoppte Transportweg unmittelbar auf Ein- und Auslagerung aus.
In a fully automated car park, every stopped transport path immediately affects storage and retrieval.
Akute Störungen reproduzieren, Ursachen trennen und gezielt beseitigen
Reproduce acute faults, separate the causes and eliminate them precisely
Mehrere VCs hatten regelmäßig Positionierungsfehler und konnten einzelne Zielpositionen zeitweise überhaupt nicht erreichen. Zusätzlich traten Kommunikationsstörungen durch defekte SCALANCE Switches auf. SPS-Schrittketten konnten in bestimmten Situationen ohne aussagekräftige Fehlermeldung stehen bleiben.
Several VCs had recurring positioning faults and were temporarily unable to reach individual target positions at all. In addition, communication problems occurred due to defective SCALANCE switches. In certain situations, PLC step sequences could stall without a meaningful fault message.
Durchgeführte ArbeitenWork carried out
Mechanische Ursache lokalisiert
Mechanical cause located
Fehler an externen Gebern analysiert, die mechanische Ursache vor Ort eindeutig lokalisiert und beseitigt.
Faults at external encoders analyzed, the mechanical cause clearly located on site and eliminated.
Antriebe und Regler optimiert
Drives and controllers optimized
Lage- und Drehzahlregler der betroffenen Achsen optimiert; dynamisches Verhalten und Positionierqualität verbessert.
Position and speed controllers of the affected axes optimized; dynamic behavior and positioning quality improved.
VC-Antriebe neu in Betrieb genommen
VC drives re-commissioned
SEW MOVIDRIVE Antriebe mit Ziehl-Abegg Torquemotoren an mehreren VCs teilweise neu in Betrieb genommen und auf die reale Mechanik abgestimmt.
SEW MOVIDRIVE drives with Ziehl-Abegg torque motors on several VCs partly re-commissioned and matched to the actual mechanics.
SPS-Diagnose verbessert
PLC diagnostics improved
Geeignete Fehlermeldungen ergänzt, damit stehenbleibende Schrittketten und relevante Prozesszustände für den Betreiber erkennbar werden.
Suitable fault messages added so that stalled step sequences and relevant process states become identifiable for the operator.
Industrienetzwerk analysiert
Industrial network analyzed
Netzwerkanalyse durchgeführt, fehlerhafte SCALANCE-Komponenten eingegrenzt und einzelne Switches für einen robusteren Betrieb parametriert.
Network analysis carried out, faulty SCALANCE components isolated and individual switches parameterized for more robust operation.
Ergebnis der StabilisierungResult of the stabilization
Messbasis: Anlagenverfügbarkeit gemäß Lagerverwaltungssoftware der Anlage. Die Kennzahl bezieht sich auf diese konkrete Projektphase und ist keine allgemeine Verfügbarkeitsgarantie.
Measurement basis: system availability according to the warehouse management software. The figure refers to this specific project phase and is not a general availability guarantee.
Warum die Verbesserung möglich war
Why the improvement was possible
Die Störungen wurden nicht pauschal der SPS zugeschrieben. Mechanik, Geber, Regelung, Antriebe, SPS-Ablauf und Netzwerk wurden getrennt geprüft und anschließend als Gesamtsystem optimiert.
The faults were not attributed to the PLC across the board. Mechanics, encoders, control, drives, PLC sequence and network were checked separately and then optimized as an overall system.
Von der akuten Fehlerbehebung zur permanenten Diagnose
From acute fault fixing to permanent diagnostics
In der späteren Projektphase lag der Schwerpunkt auf der weiteren Stabilisierung des ACPS, dauerhafter PLC-Diagnose, der Bearbeitung wiederkehrender Auftrags- und Kommunikationsstörungen sowie der Modernisierung der WinCC-Umgebung. Gleichzeitig sollte technisch sauber abgegrenzt werden, welche Störungen aus der SPS-Ebene und welche aus übergeordneten Legacy-Systemen bzw. Schnittstellen stammen.
In the later project phase, the focus was on further stabilizing the ACPS, permanent PLC diagnostics, handling recurring order and communication problems and modernizing the WinCC environment. At the same time, it had to be cleanly separated in technical terms which faults originated at the PLC level and which came from higher-level legacy systems and their interfaces.
Diagnose- und SPS-MaßnahmenDiagnostics and PLC measures
PLC Analyzer dauerhaft etabliert
PLC Analyzer permanently established
PLC Analyzer installiert, lizenziert und mit dedizierten Trace-Instanzen für gemeldete Fehler sowie zentrale SPS-Telegrammschnittstellen eingerichtet. Einweisung des Betreiberpersonals durchgeführt.
PLC Analyzer installed, licensed and set up with dedicated trace instances for reported faults and central PLC telegram interfaces. Training of the operator staff carried out.
Auftrags- und Timeout-Verhalten optimiert
Order and timeout behavior optimized
Verzögerte Antworten der übergeordneten Software im PLC Analyzer nachvollzogen. SPS-Logik so angepasst, dass Aufträge robuster behandelt und unnötige Betriebsunterbrechungen reduziert werden.
Delayed responses from the higher-level software traced in the PLC Analyzer. PLC logic adapted so that orders are handled more robustly and unnecessary operating interruptions are reduced.
Transportfahrzeuge technisch aktualisiert
Transport vehicles technically updated
Bei betroffenen TVs Hardwarekonfigurationen geprüft bzw. aktualisiert und die jeweils anwendbare Firmware auf einen aktuellen Stand gebracht.
Hardware configurations of the affected TVs checked or updated and the applicable firmware brought up to a current level.
Fail-safe Eingänge robuster eingestellt
Fail-safe inputs set more robustly
Toleranzzeiten ausgewählter fehlersicherer Eingangsmodule angepasst, um kurze Signalstörungen besser zu beherrschen.
Tolerance times of selected fail-safe input modules adjusted to better handle short signal disturbances.
Fehlermeldungen und Bedienerführung verbessert
Fault messages and operator guidance improved
Alarmtexte, Meldelogik und Bedienhinweise überarbeitet, damit reale Störungen schneller erkannt und eingeordnet werden können.
Alarm texts, message logic and operator instructions revised so that real faults can be identified and classified faster.
Wesentliche technische Erkenntnis: SPS und übergeordnete Software klar voneinander abgegrenzt
Key technical finding: PLC and higher-level software clearly separated
Die Traces zeigten, dass die SPSen empfangene Bewegungsaufträge ohne relevante Verzögerung verarbeiteten und Rückmeldungen unmittelbar zurückgaben. Wiederkehrende Verzögerungen und einzelne Auftragsprobleme lagen überwiegend im Bereich der übergeordneten Legacy-Anwendung bzw. ihrer Schnittstellen. SPS-seitige Anpassungen konnten den Betrieb robuster machen, ersetzen aber nicht die langfristige Modernisierung dieser Ebene.
The traces showed that the PLCs processed received motion orders without relevant delay and returned feedback immediately. Recurring delays and individual order problems lay predominantly in the higher-level legacy application and its interfaces. PLC-side adjustments could make operation more robust, but do not replace the long-term modernization of this layer.
WinCC, Hardware und Bedienertransparenz auf einen zukunftsfähigeren Stand gebracht
WinCC, hardware and operator transparency brought to a more future-proof level
Parallel zur SPS-Diagnose wurde die Visualisierungsplattform modernisiert. Ziel war nicht nur ein Versionswechsel, sondern eine robustere Architektur, bessere Bedienbarkeit und mehr Transparenz für die Instandhaltung.
In parallel with the PLC diagnostics, the visualization platform was modernized. The goal was not just a version upgrade, but a more robust architecture, better usability and more transparency for maintenance.
Neue Server-Hardware
New server hardware
Ein SIMATIC Microbox PC wurde geliefert und als neue WinCC-Serverhardware in Betrieb genommen.
A SIMATIC Microbox PC was supplied and commissioned as the new WinCC server hardware.
WinCC Server-Client-Architektur
WinCC server-client architecture
Die bisherige Client-only-Struktur wurde auf eine Server-Client-Architektur umgestellt, um Verfügbarkeit und Wartbarkeit zu verbessern.
The previous client-only structure was migrated to a server-client architecture to improve availability and maintainability.
Aktualisierte Lizenzen
Updated licenses
WinCC-Lizenzen wurden für die eingesetzte aktuelle Serverversion aktualisiert.
WinCC licenses were updated for the current server version in use.
Erweiterte Bedienfunktionen
Extended operating functions
Manuelle VC-Bedienung um die Eingabe des benötigten Exit-Bereichs erweitert; Betriebsart der TVs und VCs in relevanten Menüs sichtbar gemacht.
Manual VC operation extended by entering the required exit area; operating mode of the TVs and VCs made visible in the relevant menus.
Mehr Prozesssichtbarkeit
More process visibility
Förderbewegungen sowie zusätzliche Sensorinformationen in die Visualisierung aufgenommen, damit der Betreiber Bewegungen und Zustände unmittelbar erkennen kann.
Conveyor movements and additional sensor information added to the visualization so that the operator can immediately recognize movements and states.
Erweiterte Echtzeitdiagnose
Extended real-time diagnostics
Die erweiterten WinCC-/PLC-Diagnosefunktionen wurden am 11. Juli 2026 in den realen Parkbetrieb überführt und anschließend im Betrieb beobachtet.
The extended WinCC/PLC diagnostic functions were put into live parking operation on 11 July 2026 and then observed in operation.
ICA Banknoten-Update
ICA banknote update
ICA-Software aktualisiert; die Automaten wurden für neue AED-5-, AED-10- und AED-50-Banknoten vorbereitet.
ICA software updated; the machines were prepared for new AED 5, AED 10 and AED 50 banknotes.
Konzept für nächste Modernisierungsstufe
Concept for the next modernization stage
Spezifikationen für eine neue Warehouse-Management- und Payment-Lösung sowie künftige Schnittstellen, Benutzerfunktionen und Datenlogging-Anforderungen vorbereitet und mit Lieferanten abgestimmt.
Specifications for a new warehouse management and payment solution as well as future interfaces, user functions and data-logging requirements prepared and coordinated with suppliers.
Modernisierung ohne unnötigen Komplettaustausch
Modernization without unnecessary full replacement
Bestehende funktionierende Automatisierungskomponenten werden gezielt weiterverwendet. Erneuert oder angepasst wird dort, wo Diagnosefähigkeit, Verfügbarkeit, Wartbarkeit oder technischer Support dies tatsächlich erfordern.
Existing, functioning automation components are deliberately reused. Renewal or adaptation happens where diagnosability, availability, maintainability or technical support actually require it.
Vom instabilen System zur nachvollziehbaren, besser wartbaren Automatisierung
From an unstable system to traceable, more maintainable automation
Die beiden Projektphasen zeigen unterschiedliche Ebenen derselben Brownfield-Aufgabe: zunächst akute Stabilisierung mit messbarer Verfügbarkeitssteigerung, später dauerhafte Diagnose, Visualisierungsmodernisierung und eine klare technische Roadmap für die verbleibenden Legacy-Komponenten.
The two project phases show different levels of the same brownfield task: first acute stabilization with a measurable increase in availability, later permanent diagnostics, visualization modernization and a clear technical roadmap for the remaining legacy components.
Messbar höhere Verfügbarkeit
Measurably higher availability
In der Projektphase 2015 stieg die in der Lagerverwaltungssoftware ausgewiesene Anlagenverfügbarkeit von rund 45 % über rund 75 % auf bis zu 95 %.
In the 2015 project phase, the system availability shown in the warehouse management software rose from around 45 % via around 75 % to up to 95 %.
Permanente Fehleraufzeichnung
Permanent fault recording
Mit dem PLC Analyzer steht seit 2026 eine langfristige Trace-Basis zur Verfügung, statt sporadische Fehler nur während eines Vor-Ort-Einsatzes erfassen zu können.
Since 2026, the PLC Analyzer has provided a long-term trace basis, instead of only being able to capture sporadic faults during an on-site visit.
Robustere Betriebsabläufe
More robust operating sequences
Timeout-, Auftrags- und Alarmbehandlung wurden gezielt verbessert, sodass Verzögerungen übergeordneter Systeme weniger häufig zu unnötigen Anlagenstopps führen.
Timeout, order and alarm handling were specifically improved so that delays in higher-level systems less often lead to unnecessary plant stops.
Bessere Bedienertransparenz
Better operator transparency
WinCC zeigt zusätzliche Betriebsarten, Bewegungen, Sensorinformationen und Diagnosezustände; relevante Fehler werden schneller sichtbar.
WinCC shows additional operating modes, movements, sensor information and diagnostic states; relevant faults become visible faster.
Aktualisierte Infrastruktur
Updated infrastructure
Neue WinCC-Serverhardware, aktuelle Lizenzen und die Server-Client-Struktur verbessern Wartbarkeit und reduzieren Risiken der veralteten Visualisierungsumgebung.
New WinCC server hardware, current licenses and the server-client structure improve maintainability and reduce the risks of the outdated visualization environment.
Klare Modernisierungsgrenze
Clear modernization boundary
Die Analyse trennt SPS-seitige Themen von Fehlern der übergeordneten Legacy-Software und ihrer Schnittstellen. Dadurch kann die nächste Investitionsstufe gezielt geplant werden.
The analysis separates PLC-side topics from faults in the higher-level legacy software and its interfaces. This allows the next investment stage to be planned in a targeted way.
TIATEC Kompetenz in diesem ProjektTIATEC expertise in this project
Entscheidend bei Brownfield-Projekten
What matters in brownfield projects
Nicht jede Störung ist ein SPS-Fehler. Belastbare Diagnose entsteht erst, wenn Mechanik, Geber, Antrieb, Safety-SPS, Netzwerk, Visualisierung und übergeordnete Software gemeinsam betrachtet und sauber voneinander abgegrenzt werden.
Not every fault is a PLC fault. Reliable diagnostics only emerge when mechanics, encoders, drive, safety PLC, network, visualization and higher-level software are considered together and cleanly separated from one another.
Rückmeldung des Kunden
Client feedback
Marcel supported us in troubleshooting and stabilizing our automated car parking system in Dubai. He was able to systematically identify the root causes of several recurring faults, implement effective PLC improvements and significantly enhance our diagnostic capabilities and WinCC system.
We particularly appreciated his structured approach, deep technical knowledge and ability to work independently on a complex existing system. His work has noticeably improved system reliability and made troubleshooting much more efficient for our team.
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